機(jī)器人機(jī)械手上下料的作用，內(nèi)行人相信都了解，它可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，自由角度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求。還可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及”數(shù)字化”工廠(chǎng)布局，較大程度節(jié)省人力，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)的技術(shù)形象。可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。
機(jī)器人機(jī)械手上下料型號(hào)重多，選對(duì)合適的型號(hào)，可以滿(mǎn)足自己所需不說(shuō)，還能節(jié)約不少成本，然而新用戶(hù)在選擇時(shí)存在很大的困擾，到底該選怎樣的型號(hào)呢？一般來(lái)說(shuō)可以通過(guò)以下幾點(diǎn)綜合考慮：
1、工件重量
在重量的基礎(chǔ)上評(píng)估夾具治具的重量選出合適負(fù)載要求，通常的計(jì)算方式是工件重量*2就等于機(jī)器人負(fù)載（不是絕對(duì)的）；
2、控制機(jī)床以及機(jī)床夾頭內(nèi)部尺寸空間
了解現(xiàn)場(chǎng)的空間才能確定機(jī)械手活動(dòng)范圍，選出合適臂展的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人；
3、加工過(guò)程
選擇幾軸機(jī)器人要看實(shí)際加工情況，工件的放料位置和來(lái)料情況結(jié)合起來(lái)選擇能夠達(dá)到動(dòng)作要求的關(guān)節(jié)機(jī)械手（一般常用的為四軸、六軸機(jī)器人；車(chē)床要采用六軸）關(guān)節(jié)機(jī)器人其性能強(qiáng)，穩(wěn)定，靈活所以是目前主流改造首選。
4、普通車(chē)床
數(shù)控車(chē)床可以搭配機(jī)械手完成上下料那么普通老式車(chē)床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動(dòng)夾緊的就可以。
